Робърт У. Файърстоун, д-р, Ел У., д-р и Джойс Катлет, магистър по медицина  – Сексуалността може да бъде едно от най-удовлетворяващите удоволствия в живота. И все пак това е аспект на взаимоотношенията, който е сложен и понякога изпълнен с трудности. Предвид смесените послания за сексуалността, които съществуват в нашата култура, едва ли е изненадващо, че хората срещат трудности при постигането на интимност. Наистина, те изпитват значителни трудности при общуването и разрешаването на различията си. Освен това, терапията за сексуална дисфункция има тенденция да набляга на физиологичните и технически проблеми пред психологическите, които авторите смятат, че са в основата на проблемите на много двойки.

В Сексът и любовта в интимните отношения д-р Робърт У. Файърстоун и неговите съавтори изследват измеренията на здравословната сексуалност и любов. Въз основа на своя 40-годишен комбиниран клиничен опит и уникално дългосрочно проучване на двойки и семейства, те предполагат, че сексуалните проблеми са до голяма степен свързани със защити, придобити чрез болезнени преживявания в детството. Те описват ефектите от основната защита, тоест „фантазната връзка“, която е илюзия за връзка първоначално с майката или основния болногледач. Фантастичната връзка по-късно се пренася върху романтичния партньор и предразполага към отчуждение във връзката. Те обясняват как вторичните защити, под формата на критични вътрешни „гласове“, поддържат негативни възгледи за себе си и за партньора, като пречат на близостта и интимността.

С ясен език и концептуализация и чрез свободно използване на материал от случаи от терапевтични сесии, авторите показват как може да се помогне на хората да преодолеят тези предизвикателства и да станат физически и емоционално по-близки с партньорите си. Резултатът е провокиращо размисъл четиво за всеки, който се интересува от това какво поддържа една любяща и пълноценна сексуална връзка.